Ahụmahụ bara uru na nka nka na ụgbọ ala eduzi akpaghị aka
N'ime ụlọ nkwakọba ihe ọgbara ọhụrụ na ihe ngosi nrụpụta smart, ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGVs/AMRs) abụrụla ihe bụ isi maka ịkwalite arụmọrụ. Site na omume ogologo oge{{1}, uru ngwa ha na ihe ịma aka nka na-apụtawanye ìhè.
Uru ha bụ isi dabere na nkwụsi ike na arụmọrụ ka mma. AGV nwere ike ịrụ ọrụ 24/7, na-ewepụ njehie nke ike ọgwụgwụ mmadụ kpatara. Ha na-eme nke ọma n'ụzọ dị elu-ugboro, nke edobere- njem ihe eji eme njem. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, AGVs belatara oge nnyefe akụkụ site na 40% ma na-ebelata ọnụego njehie n'okpuru 0.1%. Ọzọkwa, imewe ha na-agbanwe agbanwe na-enyere aka ngbanwe ngwa ngwa na nhazi ahịrị mmepụta, na-enye ohere ka ngwanrọ na-emegharị ụzọ na nzaghachi mgbanwe mgbanwe, na-ebelata ọnụ ahịa nke nrụpụta ngwa ngwa ọdịnala.
Mmezu nka na ụzụ chọrọ ileba anya isi ihe mgbu atọ. Nke mbụ, mgbanwe gburugburu ebe obibi. Ọkụ ọkụ gbagwojuru anya, elu na-egosipụta na ihe mgbochi dị egwu nwere ike ịkpata ọdịda igodo ụzọ ngwa ngwa. Nke a chọrọ nchikota LiDAR, visual SLAM, na teknụzụ ngwakọta ihe mmetụta ọtụtụ{3} iji kwalite ike. Nke abụọ, nhazi usoro. A ga-ezigarịrị ọtụtụ ụgbọ ala site na usoro nhazi oge iji kwalite oke ọrụ yana zere mkpọkọ, na-etinye nnukwu ihe na-achọsi ike na ike ịgbakọ oge nke algọridim-. N'ikpeazụ, enwere ụgwọ mmezi. Ndụ batrị na ntụkwasị obi nke ihe ndị bụ isi (dị ka moto draịva) na-emetụta arụmọrụ arụ ọrụ ozugbo, na-eme ka nhazi oge niile na mmezi mgbochi dị mkpa.
Ntuziaka ga-eme n'ọdịnihu na-elekwasị anya na ọgụgụ isi na njikọta gburugburu ebe obibi. Site n'ọganihu na algọridim AI, ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha (AGVs) ga-enwe mkpebi siri ike karịa{1}ime ikike, dị ka ịzere ihe mgbochi siri ike na imekọ ihe ọnụ. Ọzọkwa, njikọ miri emi na nyiwe ịntanetị nke ụlọ ọrụ ga-eme ka ọhụhụ zuru oke site na iji mezuo, na-emepewanye ikike nke akpaaka.
Uru nke AGV dabere ọ bụghị naanị na nnọchi ọrụ mmadụ kamakwa n'ịkwalite mgbanwe nke ụdị mmepụta gaa na mgbanwe, usoro data- na-akwalite. Ngwa ha na-aga nke ọma na-adabere n'ụzọ ziri ezi dabara na teknụzụ teknụzụ yana ngwa - mkpa akọwapụtara, usoro na-aga n'ihu na-achọ nyocha imekọ ihe ọnụ n'ofe ụlọ ọrụ ahụ.
