Nyocha nke ụzọ nka na ngwa ụgbọ ala eduzi akpaghị aka
Ụgbọ ala na-eduzi akpaghị aka (AGV) bụ ngwaọrụ akpaghị aka nke nwere ike ịrụcha ọrụ ejizi ihe na-enweghị onye na-ahụ maka mmadụ, na-eji ụzọ- setịpụrụ ụzọ ma ọ bụ igodo kwụụrụ onwe ya. Teknụzụ ya bụ isi gụnyere ịnyagharị na nhazi, atụmatụ ụzọ, nghọta gburugburu ebe obibi, na njikwa ngagharị, a na-ejikwa ya n'ichepụta, nkwakọba ihe, ngwa agha, na ahụike.
N'ihe gbasara ịnyagharị na n'ọkwa, AGV na-adabere na ntuzi aka elektrọnik, igodo laser, igodo anya, na igodo inertial. Ntuziaka eletrọnịkị na-eji waya ndị e liri ewepụta oghere ndọta, nke AGV wuru{1} na sensọ na-enweta iji soro ụzọ ahụ. Ntugharị Laser na-eji lidar na-enyocha akụkụ ndị na-atụgharị uche na gburugburu gburugburu wee mee ka ọnọdụ ya triangle. Ntugharị anya na-eji igwefoto- ewepụtara data onyonyo wee jikọta ya na teknụzụ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) iji nweta igodo kwụụrụ onwe na gburugburu ebe ike. Ntugharị inertial na-eji gyroscopes na accelerometers gbakọọ nchụpụ, mana chọrọ njikọta na teknụzụ ndị ọzọ maka izi ezi ka mma.
Atụmatụ ụzọ bụ isi ihe na-arụ ọrụ nke ọma nke AGV ma kewara ya na nhazi ụzọ zuru ụwa ọnụ na izere ihe mgbochi mpaghara. Atụmatụ zuru ụwa ọnụ na-ekpebi ụzọ kacha mma dabere na data maapụ, ebe atụmatụ mpaghara na-adabere na ezigbo data ihe mmetụta oge iji dozie ụzọ iji zere ihe mgbochi. Algọridim ndị a na-ahụkarị gụnyere A * algọridim, algọridim Dijkstra, na usoro ubi nwere ike ime.
Nkà na ụzụ nghọta gburugburu ebe obibi na-enyere ndị AGV aka ịmata ihe ndị gbara ya gburugburu, dị ka ndị ji ụkwụ aga, shelves, ma ọ bụ ngwa mkpanaaka ndị ọzọ, site na lidar, ultrasonic sensọ, ma ọ bụ igwefoto, na-ahụ na ọrụ adịghị mma. Njikwa ngagharị na-agụnye nhazi ọsọ ọsọ AGV, njikwa steering, yana ọtụtụ{1}}haziri ụgbọ ala, na-ejikarị njikwa PID ma ọ bụ njikwa amụma amụma dị elu (MPC) algọridim iji bulie arụmọrụ.
N'ọdịnihu, site na ijikọ ọgụgụ isi na teknụzụ 5G, ụgbọ ala a na-eduzi na-akpaghị aka ga-etolite maka nnwere onwe na mgbanwe dị ukwuu, na-eme ka ọkwa ọgụgụ isi na ngwa ngwa na nrụpụta.
