Nyocha nke Isi ihe nke ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGVs)
Dị ka akụrụngwa bụ isi na ngwa ngwa ọgbara ọhụrụ na nrụpụta ọgụgụ isi, arụmọrụ na ịdịte aka nke AGV (ụgbọ ala eduzi akpaaka) dabere n'ụzọ dị ukwuu n'ihe eji eme ya. Ihe ndị a agaghị emezurịrị ihe ndị bụ isi achọrọ dị ka ike na ịdị arọ, kamakwa imeghari na gburugburu ebe ọrụ dị mgbagwoju anya, dị ka nguzogide corrosion, nguzogide iyi, na mgbochi nnyonye anya elektrọn. Ihe na-esonụ bụ nhazi nke isi ihe eji eme ihe na AGV na njirimara ngwa ha.
1. Ihe eji arụrụ arụrụ ụgbọala
A na-ejikarị aluminom alloy ma ọ bụ carbon steel mee ahụ AGV dị ka ihe nhazi mbụ.
• Aluminom alloy: N'igosi ịdị arọ dị arọ, ike dị elu, na nkwụsị nke corrosion, ọ na-ebelata ibu ụgbọ ala nke ọma, na-eme ka ike dị ike, na-agbatị ndụ ọrụ. Ọ dabara maka AGV ndị chọrọ nnukwu ọsọ na mgbanwe, dị ka ụgbọ ala nhazi ọsọ ọsọ{1} ma ọ bụ robots ụlọ nkwakọba ihe.
• Carbon ígwè: Ọnụ ala dị ala na ike nhazi dị elu, ọ dị mma maka ibu ibu dị arọ, mana ịdị arọ ya nwere ike imetụta oke ya. A na-ejikwa nchara{1} na-agwọkarị ya (dị ka ịfesa ma ọ bụ electroplating) iji kwalite nguzogide corrosion.
Ụfọdụ AGV ndị dị elu- na-ejikwa magnesium alloy ma ọ bụ ihe ndị mejupụtara (dị ka enyo fiber mebere plastic) iji nwetakwuo ibu ibu na ịbawanye ike, mana ndị a dị oke ọnụ ma anaghị eji ya eme ihe ugbu a.
2. Wheel na ụgbọala System Materials
Otu wiil AGV na sistemụ ịnya ụgbọ ala na-emetụta nkwụsi ike nke ịnya ụgbọ ala yana ikike ibu ya. Ihe ndị a na-ahụkarị gụnyere:
• Polyurethane (PU) wiil: Na-enye ezigbo nguzogide eyi, mwepu ujo, na arụ ọrụ dị jụụ, dabara adaba maka elu ụlọ dị larịị dị ka ụlọ nkwakọba ihe na ala ụlọ nrụpụta.
• wiil roba: Na-enye njide emelitere ma dabara adaba maka elu anaghị akwụ ọtọ ma ọ bụ nke na-ada ada, mana ọ dị obere ka eyighị- na-eguzogide karịa wiil polyurethane.
• Igwe igwe: A na-eji AGV na-ebu ibu buru ibu, a na-ejikarị polyurethane ma ọ bụ rọba dị n'elu kpuchie ya maka ịdịte aka na mgbanwe.
A na-ejikarị aluminom alloy ma ọ bụ plastik injinia (dị ka naịlọn) na-eme ụlọ a na-akwọ ụgbọala iji belata ibu ma melite mgbasa ọkụ.
3. Ihe mmetụta ụlọ na akụrụngwa eletrọnịkị
Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGVs) nwere ihe dị elu chọrọ maka igodo (dị ka lidar na ihe mmetụta ọhụụ) na sistemụ njikwa. A na-emekarị ha site na:
• Plastic ABS: Na-enye mmetụta dị mma na nguzogide kemịkalụ, nke a na-ejikarị echekwa ihe mmetụta na ihe elektrọn.
• Polycarbonate (PC): Ike dị elu na nguzogide UV, kwesịrị ekwesị maka AGV na-arụ ọrụ n'èzí ma ọ bụ na ìhè anyanwụ na-egbuke egbuke.
• Aluminom alloy (anodized): A na-eji ya maka ihe ndị na-achọ ikpo ọkụ ọkụ ma ọ bụ ihe mkpuchi electromagnetic, dị ka igbe nchịkwa ma ọ bụ batrị batrị.
4. Ihe eji arụ ọrụ batrị na ike
Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka na-ejikarị lithium ma ọ bụ batrị lead{0}}acid. Ụlọ ha ga-abụrịrị ọkụ, mgbawa{2}}ihe akaebe na mmetụta{3}} na-eguzogide.
• Aluminom alloy: Dị arọ ma na-enye ikpo ọkụ dị mma, nke a na-ejikarị eme ihe maka ụlọ batrị lithium.
• Plastics injinia (dị ka ọkụ - PC/ABS): A na-eji ya na AGV dị ọnụ ala{1} iji weta nchekwa ụfọdụ.
5. Ihe ndị dị mma maka gburugburu ebe obibi pụrụ iche
AGVs na-arụ ọrụ na nnukwu okpomọkụ{0}, gburugburu ụlọ na-emebi emebi, ma ọ bụ ụlọ dị ọcha chọrọ ọgwụgwọ ihe pụrụ iche:
• Igwe anaghị agba nchara: Ejiri ya na AGV na ụlọ ọrụ dịka nri na ọgwụ, ọ na-enye nguzogide corrosion dị mma.
• Ihe mgbochi{{0}static: A na-eji ihe ndị dị ka plastik na-eduzi ma ọ bụ mkpuchi pụrụ iche n'ime ụlọ dị ọcha n'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ngwá electronic iji gbochie ọkụ eletrik static ka ọ ghara imebi ihe ndị dị nro.
Mmechi
Nhọrọ akụrụngwa maka ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGVs) na-emetụta arụmọrụ ha, ọnụ ahịa ha na ọnọdụ ọdabara. Site na alloys aluminom dị fechaa ruo nchara carbon na-adịgide adịgide, site na wear - wheel polyurethane na-eguzogide ruo corrosion - igwe anaghị agba nchara, ngwakọta ihe dị iche iche na-enyere ndị AGV aka ime mgbanwe maka mkpa dịgasị iche iche, site na ngwa ngwa dị mfe ruo n'ichepụta nke ọma-. N'ọdịnihu, site na mmepe nke teknụzụ ihe ọhụrụ, dị ka carbon fiber composites na ọgụgụ isi{5} ihe ọgwụgwọ, ihe ndị a na-eji n'ụgbọ ala eduzi akpaghị aka ga-adịwanye mma, na-anya ụgbọ njem na-akpaghị aka na-arụ ọrụ na ọgụgụ isi ka ukwuu.
