Otu esi ahazi Robots mkpanaaka kwụụrụ onwe ya
Robot mkpanaka kwụụrụ onwe (AMR) bụ sistemụ nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ịnyagharị na ịrụ ọrụ n'onwe ya na gburugburu ebe mgbagwoju anya. Isi ya dabere na arụkọ ọrụ ọnụ nke ọtụtụ modul. AMR zuru oke na-enwekarị ihe anọ bụ isi: usoro nghọta, mkpebi{2}}usoro ime ihe, sistemu ogbugbu, na sistem ike. Akụkụ ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ iji nweta nnwere onwe.
Usoro nghọta bụ "ihe mmetụta" nke robot maka inweta ozi gburugburu ebe obibi. Ihe mmetụta a na-ejikarị gụnyere laser radar (LiDAR), igwefoto, ultrasonic sensọ, na nkeji inertial nha (IMU). LiDAR na-ewu maapụ gburugburu ebe obibi site n'iwepụ ihie laser na ịnata akara ngosi. Igwefoto na-enye ozi a na-ahụ anya maka njirimara ebumnuche, yana ndị IMU na-enyocha ọnọdụ ngagharị nke robot (dị ka osooso na ọsọ angular). Usoro njikọta data sitere na sensọ ndị a, dị ka nzacha Kalman, nwere ike melite izi ezi nke nghọta gburugburu.
Mkpebi {{0}sistemụ ime bụ “ụbụrụ” nke robot, ụzọ na-eme atụmatụ na ime mkpebi omume dabere na data nghọta. Usoro a na-agụnyekarị modul atọ: nhazi na nkewa (SLAM), nhazi ụzọ, na njikwa omume. Teknụzụ SLAM na-enyere ndị robots aka ịchọta na maapụ gburugburu ndị amabeghị na ozugbo. Algọridim atụmatụ atụmatụ ụzọ (dị ka algọridim A ma ọ bụ D) gbakọọ ụzọ ngagharị kachasị mma, yana modul njikwa omume na-edozi mmegharị nke robot dabere na ihe achọrọ (dịka ihe mgbochi mgbochi ma ọ bụ nleba anya ebumnuche).
Usoro ogbugbu, "akụkụ aka" nke robot bụ maka ịtụgharị mkpebi n'omume anụ ahụ. Ọ na-agụnye akụkụ ndị dị ka wiil mbanye, moto, na ogwe aka rọbọt. wiil ndị draịva na moto na-ejikwa ntụzịaka na ọsọ nke rọbọt, ebe ogwe aka rọbọt (ọ bụrụ na etinyere ya) na-arụ ọrụ ijide ma ọ bụ ngbanwe.
Usoro ike na-enye ike na-aga n'ihu maka robot, na-ejikarị batrị lithium ma ọ bụ mkpụrụ ndụ mmanụ ọkụ. Ndụ batrị ya na-emetụta oge ọrụ nke rọbọt.
Na nchịkọta, mmepe nke robots mkpanaka kwụụrụ onwe na-adabere na njikọta nke teknụzụ multidisciplinary. Ọganihu n'ọdịniihu na ọgụgụ isi na teknụzụ ihe mmetụta ga-eme ka nnwere onwe ha na ime mgbanwe dịkwuo mma.
