Nyocha nka nka nke Usoro ịkpụzi maka Robot ekwentị mkpanaaka

Robots mkpanaka kwụụrụ onwe (AMRs) bụ akụrụngwa bụ isi na nrụpụta ọgụgụ isi yana ngwa ngwa smart. Usoro ịkpụzi ha na-emetụta kpọmkwem ntụkwasị obi ngwaahịa, izi ezi na ọkwa ọgụgụ isi. Ugbu a, usoro ịkpụzi AMR na-agụnye isi akụkụ anọ: nhazi nhazi, nhọrọ ihe, nhazi nkenke, na ntinye usoro. Ịkwalite akụkụ ndị a n'ụzọ ahaziri ahazi bụ isi ihe iji nweta ọrụ rọbọtụ- dị elu.

N'oge nhazi nhazi, ndị injinia ga-etinyerịrị ụdị kinematic na ike rọbọt iji nweta usoro dị fechaa, modular iji hụ na nguzozi n'etiti ike chassis na mgbanwe. Usoro ndị a na-ahụkarị gụnyere aluminom alloy extrusion na carbon fiber composite molding. Nke mbụ na-edozi ọnụ ahịa na ike, ebe nke ikpeazụ na-ebelata oke ibu ma na-eme ka ndụ batrị dịkwuo mma. Nhọrọ ihe, na mgbakwunye na ihe eji arụ ọrụ, na-achọkwa nleba anya nke ndakọrịta electromagnetic (EMC) na ndakọrịta gburugburu ebe obibi. Ọmụmaatụ, ire ọkụ{4}} PC/ABS alloy na-ejikarị eme ihe maka mpụta shei, ebe a na-eji iko -fiber-naịlọn gbasiri ike maka braket dị n'ime iji nagide ogologo oge- ịma jijiji.

Nrụpụta nkenke gụnyere ịchịkwa nnabata akụrụngwa yana ịhụ na mgbakọ ziri ezi. A na-ejikarị igwe CNC eme ihe ndị dị mkpa dị ka wiil mbanye na brackets sensọ iji hụ na a na-etinye ya n'ọnọdụ ziri ezi nke ± 0.01mm. Ebe elu nke sensọ dị ka lidar na igwefoto chọrọ nhazigharị site na iji igwe na-ahụ maka nhazi (CMM) iji gbochie ọdịda igodo n'ihi njehie mgbakọ.

N'ikpeazụ, usoro mwekota sistemu na-ejikọta sistemu dị n'okpuru ala dịka nhazi igwe, mbanye moto, na algọridim igodo n'ime mkpokọta. Nkwenye gburugburu ebe obibi site na nnwale ịma jijiji, nnwale ịgba nnu, yana ezigbo{1}} nbibi ụwa nke SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algọridim na-eme ka AMR kwụsie ike n'ọnọdụ dị mgbagwoju anya. N'ọdịnihu, site na itinye teknụzụ ọhụrụ dị ka agbakwunyere anwụ agbakwunyere -nkedo na nrụpụta mgbakwunye, usoro ịkpụzi AMR ga-aga n'ihu ruo n'ịrụ ọrụ dị elu yana ọgụgụ isi ka ukwuu.