Na-eme atụmatụ na sayensị ma mejuputa usoro nlekọta ụgbọ ala eduzi akpaghị aka
Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGV) bụ akụrụngwa maka ụlọ nkwakọba ihe ọgbara ọhụrụ yana akpaaka ngwa agha. Ọrụ ha kwụsiri ike na-emetụta arụmọrụ mmepụta ozugbo. Usoro mmezi nke sayensị akwadoro dị oke mkpa iji hụ na ogologo oge{2}, ọrụ AGV a pụrụ ịdabere na ya.
Nyocha kwa ụbọchị ( kwa ụbọchị / kwa -Shift)
Ndị na-arụ ọrụ kwesịrị inyocha mpụta AGV tupu na mgbe ejiri ya eme ihe ọ bụla, gụnyere mgbanaka wheel, ịdị ọcha sensọ, na iguzosi ike n'ezi ihe. Ha kwesịrị ịchọpụta chajị batrị, ọrụ nkwụsị ihe mberede, yana ike mgbama usoro igodo ụzọ. A ga-edozi obere ntụpọ ma ọ bụ bolts na-adịghị mma ozugbo iji gbochie obere okwu ịgbakọta na ọdịda.
Nlekọta Ọkwa 1 (kwa izu 2-4 ọ bụla)
Ndị ọkachamara ọkachamara na-arụ ọrụ, nke a gụnyere ịgbanye mmanụ ụgbọ okporo ígwè na ihe ndị na-ebufe ihe, imezi ihe mmetụta sensọ, na ịlele paramita ọrụ moto na ahụike batrị. A na-atụ aro ka ihicha ụgbọ ala ahụ nke ọma site na uzuzu na uzuzu ọla kwa ụbọchị 30 ọ bụla, na emelite data igodo ụzọ iji hụ na amata ụzọ ziri ezi.
Nlekọta nke Ọkwa 2 (Kwa ọnwa 3-6)
Nke a na-achọ ịkwasa modul igodo zuru oke, dị ka mgbakọ wheel mbanye, bọọdụ sekit kọbọd njikwa, na usoro ebuli hydraulic (ọ bụrụ na ọdabara). Lelee njikọ eletrik maka oxidation, dochie eriri wiring ịka nká, ma mee ụgwọ miri emi -Nnwale mgbanyụ ọkụ na batrị lithium. Nke a na-adọ na-enyocha n'ozuzu oke na akwa, na-edozi ibu dị ka ọ dị mkpa ịgbatị ndụ akụrụngwa.
Nlekọta nke ọkwa 3 (kwa afọ ma ọ bụ 2000 ngụkọta oge ọrụ)
Nke a bụ mmezi miri emi, gụnyere nkwalite sistemụ firmware isi, mgbanwe mmanụ gia maka ndị na-ebelata, yana nnwale nrụgide nke breeki nchekwa. Dabere na ebe a na-arụ ọrụ (dị ka okpomọkụ dị elu na oke iru mmiri), nyocha nke mkpuchi mgbochi corrosion na akara{1} nwere ike ịdị mkpa ka ebelata ọnwa isii.
Sistemu na-arụkwa ọrụ nwere ike ọ bụghị naanị ibelata ọnụego ọdịda mberede kamakwa belata ọnụ ahịa AGV n'ozuzu ya karịa 30%. Ndị ụlọ ọrụ kwesịrị ịhazigharị usoro mmezi n'ụzọ na-agbanwe agbanwe dabere na ọnọdụ ọrụ n'ezie ma guzobe ndekọ mmezi dijitalụ iji mee ka mmezi amụma nwee ike.
