Ka ụgbọ ala eduzi akpaghị aka si arụ ọrụ
Ụgbọ ala na-eduzi akpaghị aka (AGV) bụ ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ibugharị ihe na-akpaghị aka n'ụzọ- ụzọ edoziri ma ọ bụ ntuziaka ewepụtara na-enweghị mkpa ndị ọrụ mmadụ. Ụkpụrụ ọrụ ya na-adabere na nhazi nke teknụzụ igodo, sistemụ sensọ, sistemu njikwa na sistemụ ike.
Nke mbụ, teknụzụ igodo ụzọ AGV na-ekpebi atụmatụ ụzọ ya na ike itinye ya. Ụzọ njem ụgbọ mmiri ndị a na-ahụkarị gụnyere igodo ọkụ eletrik, igodo laser, igodo ọhụụ, na igodo inertial. Ntugharị eletrọnịkị na-eji wires ndị e liri ewepụta ebe ndọta, na AGV na-eji sensọ induction electromagnetic chọpụta mgbagha mgbama wee mezie ntụzịaka ya. Ntugharị Laser na-adabere na nyocha laser iji chọpụta ogwe na-egosipụta na gburugburu gburugburu wee gbakọọ ọnọdụ ya site na triangulation. Ntugharị ọhụụ na-eji igwefoto weghara data onyonyo wee jikọta algọridim iji chọpụta akara ala ma ọ bụ atụmatụ ụzọ. Inertial navigation na-eji gyroscopes na accelerometers gbakọọ mbugharị na ntụzịaka ozugbo, na-eme ka ọ dabara maka njem dị mkpụmkpụ{5}}anya, elu-nkenke.
Nke abụọ, usoro ihe mmetụta bụ isi ihe na-eme ka AGV si hụ gburugburu ebe obibi. AGV na-ejikarị ihe mmetụta ultrasonic, sensọ infrared, ma ọ bụ ihe nhụta nkukota maka ịzere na nchọpụta ihe mgbochi, na-ahụ na ọrụ nchekwa. Ọzọkwa, ihe mmetụta nso nso na-enyere AGV aka ịmata ibu ibu ma ọ bụ ọdụ ụgbọ mmiri, na-emeziwanye izi ezi ọrụ. Usoro njikwa bụ "ụbụrụ" nke AGV, nhazi igodo na ihe mmetụta data na ime ntụziaka ọrụ. Site na nzikọrịta ozi ikuku (dị ka Wi-Fi ma ọ bụ Bluetooth), AGV na-enweta ozi ọrụ, dị ka ebe ebumnuche, nhazi ụzọ, na mkpa ọrụ, site na sistemụ izipu etiti. Usoro njikwa na-edozi ọsọ ụgbọ ala, ntụzịaka, na mgbagha ngagharị dabere na ezigbo data{6}} iji hụ na arụcha ọrụ njikwa ahụ nke ọma ma kwụsie ike.
N'ikpeazụ, sistemụ ike na-enye AGV ngagharị, nke igwe eletrik na-akwado ya. Ụfọdụ AGV nwekwara batrị maka ịrụ ọrụ ogologo.
Na nchịkọta, ụgbọ ala na-eduzi akpaghị aka (AGVs) na-enweta njikwa ihe akpaaka na ọgụgụ isi site na nhazi nhazi nke igodo na nhazi, nghọta gburugburu ebe obibi, njikwa ọgụgụ isi na ike. A na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ebe na ngwa ngwa, nrụpụta, na mpaghara ndị ọzọ, na-eme ka nrụpụta na nchekwa dị oke mma.
