Nyochaa Usoro nyocha ụgbọ ala eduzi akpaghị aka

Ụgbọ ala a na-eduzi akpaghị aka (AGVs) bụ akụrụngwa bụ isi na sistemụ ngwa agha nwere ọgụgụ isi ọgbara ọhụrụ. Nchekwa ha na ntụkwasị obi ha na-emetụta mmepụta na nkwakọba ihe ozugbo. Iji hụ na arụ ọrụ kwụsiri ike na gburugburu mgbagwoju anya, AGV chọrọ nyocha zuru oke site na usoro nleba anya n'usoro.

Ọdịdị na nleba anya nhazi bụ nzọụkwụ bụ isi, na-elekwasị anya na ịlele ahụ ụgbọ ala maka nrụrụ, mgbawa, ma ọ bụ ihe ndị na-adịghị ahụkebe iji hụ na nrụpụta ọrụ. Nyocha sistemu eletriki na-esote nke a, gụnyere voltaji batrị, arụmọrụ moto, na nnwale nkwụsi ike njikọ wiring iji gbochie ihe adịghị arụ ọrụ nke ọdịda sekit kpatara.

Nyocha ihe mmetụta bụ nzọụkwụ dị mkpa, na-enyocha izi ezi na ọsọ nzaghachi nke LiDAR, sensọ ultrasonic, na modul ọhụụ. Site na ịmegharị gburugburu ihe mgbochi, a na-anwale ikike ịzere ihe mgbochi AGV na njiri mara ụzọ iji hụ na ọ nwere ike ịghọta ihe ndị gbara ya gburugburu ozugbo wee mee mkpebi ziri ezi.

Nyochaa usoro ịnyagharị na nhazi ọkwa dịkwa oke egwu. A na-eji ụzọ ahaziri tupu{1} iji chọpụta ntụkwasị obi nke SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ma ọ bụ igodo ndọta, na-enyocha ma njehie ndonye AGV n'ọnọdụ dị mgbagwoju anya ọ nọ na oke anabatara. Ka ọ dị ugbu a, nnwale njikwa ngagharị na-enyocha ịdị nro nke osooso, mbelata, na ịkwọ ụgbọ mmiri iji hụ na usoro njem na-emezu ụkpụrụ nchekwa.

N'ikpeazụ, ule arụmọrụ zuru oke na-eme ka ọnọdụ ọrụ dị adị iji nyochaa nkwụsi ike nke nkwurịta okwu n'etiti AGV na sistemụ nnabata, mgbagha ọrụ ya, yana ikike njikwa ya. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ n'ọgbanyụ ọkụ ma ọ bụ nkwụsị mgbaàmà, ọ na-enyocha ma AGV nwere ike ịbanye n'otu ebe na nchekwa.

Usoro nnwale a dị iche iche- na-ewepụ nke ọma ihe egwu nwere ike ime, na-ahụ na arụ ọrụ nke ụgbọ ala eduzi nke ọma ma na-edobe nchekwa na ịdịte aka, na-enye nkwado teknụzụ a pụrụ ịdabere na ya maka ụlọ nkwakọba ihe na nrụpụta smart.