Ntuziaka nlekọta kwa ụbọchị maka ụgbọ ala eduzi akpaghị aka
Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGV) bụ akụrụngwa dị mkpa maka ngwa ngwa ọgbara ọhụrụ yana akpaaka ụlọ nkwakọba ihe. Ọrụ ha kwụsiri ike na-emetụta arụmọrụ mmepụta ozugbo. Nlekọta kwa ụbọchị dị oke mkpa iji hụ na ogologo - na-arụ ọrụ nke ọma nke AGV.
Ịchacha na ịrụzi ọrụ bụ isi ọrụ. AGV na-adịkarị mfe ịchịkọta uzuzu, mmanụ, na irighiri ihe mgbe a na-arụ ọrụ. Jiri akwa dị nro na-ehichapụ ahụ na sensọ mgbe niile iji gbochie ụmụ irighiri ịbanye na moto na usoro nnyefe. Ekwesịrị itinye nlebara anya pụrụ iche na nhicha nkenke ihe ndị dị ka lidar na igwefoto. Jiri nwayọ hichaa ya na mpempe mmanya zuru oke iji gbochie ncha na corrosion. Ekwesịrị iwepụ ihe mkpofu ọla dị n'ala ngwa ngwa ka ọ ghara ịrapara na wiil ma ọ bụ ụgbọ okporo ígwè.
Nlekọta batrị na-emetụta ndụ batrị na oke. Ekwesịrị ichekwa batrị lithium ka ọ ghara ịwụfu -. A na-atụ aro ka a kwụọ ha ụgwọ ngwa ngwa mgbe ọkwa ụgwọ dara n'okpuru 20%, ebe ịchaji kwesịrị ịdị ikuku nke ọma ma kpọọ nkụ. Mgbe ha na-adịghị arụ ọrụ ogologo oge, a ga-anarịrị ha ụgwọ kwa izu abụọ iji jikwaa ọrụ batrị. Batrị lead{6}}ụrọ acid chọrọ nlele ọkwa eletrịte mgbe niile yana njuju mmiri na-ekpo ọkụ ma ọ bụrụ na ezughi oke.
Nleba ihe n'ọrụ igwe na-agụnye uwe taya taya, ịghasa tightness, na mmanye sistem nnyefe. Jiri anya na-enyocha taya kwa izu maka mgbawa ma ọ bụ eyi na-enweghị isi, na-edozi ma ọ bụ dochie ha dị ka ọ dị mkpa. Richaa akụkụ ndị na-akpụ akpụ dị ka okporo ụzọ nduzi na agbụ kwa ọnwa iji belata esemokwu na mfu.
Nyocha sistemu dịkwa mkpa. Lelee koodu mmejọ dị na ngosi ma ọ bụ ngwanrọ njikwa nọ n'ụgbọ ahụ wee dozie mkpu na-adịghị mma ozugbo. Hazie ihe mmetụta igodo nsoro mgbe niile iji hụ na njirimara ụzọ ziri ezi. Ọ bụrụ n'ịhụ mbelata nke ọsọ arụ ọrụ ma ọ bụ ngbanwe n'ọkwa, dozie paramita ngwanrọ ma ọ bụ nsogbu ngwaike.
Site na usoro mmezi ndị a ahaziri ahazi, ị nwere ike ịgbatị ogologo ndụ nke AGV gị, belata ọnụego ọdịda, wee hụ na ọga n'ihu na nchekwa nke usoro akpaaka gị. Ọ bụ ezie na nlekọta oge niile nwere ike ịgwụ ike, ọ dị mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma.
