Nyochaa Usoro Mmepụta Ụgbọala eduzi akpaghị aka (AGV).
Dị ka akụrụngwa bụ isi na sistemụ ngwa agha ọgụgụ isi ọgbara ọhụrụ, usoro mmepụta AGV na-ejikọta teknụzụ multidisciplinary, gụnyere n'ichepụta igwe, njikwa eletrọnịkị, na ntinye ngwanrọ. Ntinye siri ike na usoro ahaziri ahazi na-eme ka ntụkwasị obi ngwaahịa na ikike ọgụgụ isi pụta ìhè.
N'ichepụta ihe ndị bụ isi bụ nzọụkwụ mbụ na usoro mmepụta. A na-eji ígwè aluminom ma ọ bụ ọla dị elu- siri ike, nkenke{2}} na-eji igwe CNC na-agbakọta ya ọnụ iji hụ na arụrụ arụ dị fechaa ma sie ike. Modul draịva, nke nwere moto servo, mbelata, na sistem nkwusioru, ga-agbakọta n'ime ụlọ dị ọcha wee nwee nnwale nguzozi siri ike. Njikọ nke usoro ihe mmetụta (dị ka LiDAR, igwefoto ọhụụ, na nkeji igodo inertial) aghaghị izute ụkpụrụ nchebe IP65 iji nagide gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị mgbagwoju anya.
Mgbakwunye sistemu eletriki na njikwa bụ teknụzụ{0}ọkwa siri ike. A na-emepụta ngalaba njikwa isi dabere na ụlọ ọrụ mmepụta ihe{2}}ọkwa PLC ma ọ bụ sistemu agbakwunyere, yana nkwukọrịta n'etiti modul site na bọs CAN. Sistemu njikwa batrị (BMS) ga-adabarịrị na ngwugwu batrị lithium, na-akwado ịchaji ngwa ngwa yana nchebe bufee. Akụrụngwa wiring na-ewere ụdị modular ma tinye ya n'ime ahụ ụgbọ ala mgbe emechara ule voltaji na mkpuchi.
Nbunye algọridim sọftụwia na-enye ndị AGV ike inwe mkpebi nwere onwe-ime ikike. Sistemu ịnyagharị chọrọ na - nbibi saịtị nke laser SLAM ma ọ bụ QR codesing algọridim, na usoro nhazi usoro na-enweta nnwale simulation iji kwalite arụmọrụ. Echiche nchekwa (dị ka nchọpụta nkukota na nzaghachi nkwụsị ihe mberede) ga-enwerịrị asambodo na ụkpụrụ mba ụwa ISO 3691-4.
N'oge nyocha ikpeazụ na usoro mmegharị ọnọdụ, ngwaahịa emechara na-enweta awa 72 nke nnwale ọrụ na-aga n'ihu, gụnyere nkwenye n'ọnọdụ dị ka ibu ramping na multi{1} nhazi igwe. N'ikpeazụ, a na-ebuga ha mgbe ha nwesịrị nhazi nhazi nke ọma iji hụ na njikọta enweghị nkebi na usoro njikwa ụlọ nkwakọba ihe (WMS).
Usoro a, site na njikwa a nụchara anụcha na ihe ọhụrụ teknụzụ, na-eme ka arụmọrụ dị elu, nchekwa na ngbanwe nke ụgbọ ala eduzi akpaghị aka, na-enye nkwado isi maka nrụpụta ọgụgụ isi.
