Nyocha nke Ọdịdị na ọrụ nke ụgbọ ala eduzi akpaghị aka
Ụgbọ ala a na-eduzi akpaghị aka (AGV) bụ ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ịrụzu ọrụ ejizi ihe na-enweghị enyemaka mmadụ. A na-eji ya n'ọtụtụ ebe na ngwa ngwa, nkwakọba ihe, na n'ichepụta ihe. Nhazi ya na-emetụta arụmọrụ arụmọrụ, nkwụsi ike, na ngbanwe, yana n'ụzọ bụ isi mejupụtara ihe ndị a bụ isi.
1. Usoro ahụ na mmegharị ahụ
Ahụ nke AGV na-eje ozi dị ka usoro n'okpuru na-akwado ihe ndị ọzọ. A na-ejikarị ihe ndị dị fechaa arụ ya iji belata oriri ike yana ịbawanye ikike ibu. Usoro mmegharị ahụ gụnyere wiil ịnya ụgbọ ala, wiil steering, na sistemụ nkwusioru. Ụzọ draịva a na-ahụkarị gụnyere draịva dị iche, mbanye omnidirectional, na steering wheel mbanye. Drivedị draịva dị iche iche na-eji ọdịiche ọsọ dị n'etiti wiil abụọ ahụ iji nweta steepụ ma dabara adaba maka ebe dị larịị. Mbanye omnidirectional na-enye ohere maka mmegharị akụkụ na ntụgharị n'ebe ahụ, na-enye mgbanwe dị ukwuu. Ụgbọ ala steering na-eji moto steering nke nọọrọ onwe ya maka njikwa ntụzịaka ma dabara adaba maka ọrụ dị elu-nkenke.
2. Navigation na Positioning Sistemu
Teknụzụ ịnyagharị bụ isi ọrụ nke AGV. Ngwọta ndị isi na-agụnye igodo laser, igodo ọhụụ, igodo ndọta, na igodo inertial. Ntugharị Laser na-ewuli maapụ site n'ịtụle ogwe na-egosipụta echiche ma ọ bụ ihe okike dị na gburugburu ebe obibi, na-enye nhazi ọkwa dị elu na mgbanwe. Ntugharị anya na-eji igwefoto chọpụta akara ala ma ọ bụ koodu QR, na-enye ọnụ ala dị ala mana na-adabere na ọkụ gburugburu. Ntugharị mgbanaka magnetik na-edobe ihe ndọta n'okporo ụzọ- setịpụrụ, na-enye nkwụsi ike dị elu mana enwere oke mgbanwe. Ntugharị inertial na-agbakọ ọnọdụ site na iji gyroscopes na accelerometers ma na-ejikọta ya na teknụzụ ndị ọzọ iji kwalite ntụkwasị obi.
3. Njikwa njikwa na ihe mmetụta
Usoro njikwa bụ "ụbụrụ" nke ụgbọ ala a na-eduzi akpaghị aka (AGV), na-ahụ maka nhazi data igodo, ime ntụziaka ozi, na ịhazi ọrụ nke akụkụ dị iche iche. Ndị AGV ọgbara ọhụrụ na-ejikarị igwe nrụpụta agbakwunyere ma ọ bụ kọmpụta arụpụtara arụ ọrụ, jikọtara ya na netwọkụ sensọ maka nleba anya oge gburugburu{{1}. Sensọ ndị a na-ahụkarị gụnyere lidar, sensọ ultrasonic, sensọ infrared, na ngwaọrụ nchọpụta nkukota maka mgbochi mgbochi, nsonye, na nlekota ọkwa iji hụ na arụ ọrụ adịghị mma.
4. Ike na Energy Systems
Ụgbọ ala a na-eduzi na-ejikarị batrị arụ ọrụ, yana ụdị ndị a na-ahụkarị gụnyere batrị lead{0} batrị acid, batrị lithium, na nnukwu ike. Batrị lithium bụ nhọrọ a na-ahụkarị n'ihi oke ike ha na ogologo ndụ ha. N'ọnọdụ ụfọdụ, a na-eji ngbanwe batrị belata oge nkwụsị. Sistemu njikwa ike na-ebuli ojiji ike wee weghachi ụgbọ ala na-akpaghị aka na ọdụ chaja mgbe batrị dị ala.
Na nchịkọta, nhazi nhazi nke ụgbọ ala eduzi akpaghị aka ga-edozi ọrụ, ntụkwasị obi, na ọgụgụ isi, nweta njikwa nke ọma na nke ziri ezi site na nhazi nke modul dị iche iche. Ka teknụzụ na-aga n'ihu, nhazi ya ga-adịkwu mfe yana modular iji nabata ngwa ndị dị mgbagwoju anya.
