Nhazi nke ụgbọ ala eduzi akpaghị aka

Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGV) bụ ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ịrụ ọrụ ijikwa ihe na-akpaghị aka ma rụọ ọrụ dị mkpa na ngwa ngwa ọgbara ọhụrụ, nkwakọba ihe na nrụpụta. Enwere ike ịkewa AGV n'ụdị dị iche iche dabere na ụzọ igodo ha, njirimara arụ ọrụ, na ihe ndapụta ngwa.

Dabere na usoro ịnyagharị, AGV bụ isi gụnyere ntụzịaka elektrọnik, ntuziaka laser, ntụzịaka ọhụụ, na ntụzịaka inertial. Ntuziaka elektrọnik na-eji egwu elektrọn magnetik tọgbọrọ n'ala maka ịnyagharị ma dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ - ụzọ, na-egosipụta teknụzụ tozuru oke yana ọnụ ala dị ala. Nduzi Laser na-eji nyocha laser iji chọpụta ihe na-atụgharị anya na gburugburu ebe obibi maka nhazi nke ọma, na-eme ka ọ dị mma maka gburugburu ebe dị ike na mgbanwe. Ntuziaka ọhụụ na-adabere na igwefoto iji weghara data onyonyo yana nyocha algọridim maka ịnyagharị, na-enye nnukwu mgbanwe gburugburu ebe obibi. Ntuziaka inertial na-adabere na gyroscopes na ihe ngbanwe iji gbakọọ ọnọdụ ma dabara adaba maka obere-anya, elu-ọrụ ijikwa nkenke.

Dabere na njirimara arụrụ arụ, enwere ike ekewa AGV ka ọ bụrụ ọrụ dị arọ -ọrụ, ọkụ{1}} na ụdị pụrụiche. A na-ejikarị AGV dị arọ- na-ebufe nnukwu ihe dị arọ, dị ka pallets na arịa, ma nwee oke ibu. Light{{5} AGV ọrụ dị mma maka ijikwa ihe ndị dị fechaa dị ka ngwa eletrọnịkị na obere akụkụ, na-enye mgbanwe dị ukwuu. Emebere AGV ọpụrụiche iji gboo mkpa nke ụlọ ọrụ akọwapụtara. Dịka ọmụmaatụ, mgbawa - AGVs mgbawa dabara adaba maka gburugburu dị ize ndụ dị ka ụlọ ọrụ kemịkalụ na mmanụ ala, ebe a na-eji AGV yinye oyi n'ọnọdụ nchekwa nchekwa okpomọkụ dị ala-.

Enwere ike ịha ụgbọ ala akpaghị aka site na ọnọdụ ngwa n'ime ụlọ nkwakọba ihe, ahịrị mmepụta na ụdị ngwakọ. A na-eji AGV ụlọ nkwakọba ihe maka nchekwa na ibugharị ngwongwo n'ime ụlọ nkwakọba ihe, ebe AGV na-emepụta ihe na-ekesa ihe n'ime usoro nrụpụta. Ngwakọta AGV nwere ike ime mgbanwe n'ọrụ dị iche iche, na-emeziwanye arụmọrụ ngwa ngwa n'ozuzu ya.

Enwere ike ịha ụgbọ ala eduzi akpaghị aka n'ụzọ dị iche iche, yana ụdị AGV dị iche iche na-elekwasị anya na mmemme nka dị iche iche na ọnọdụ ngwa. Ụlọ ọrụ nwere ike ịhọrọ ngwọta kwesịrị ekwesị dabere na mkpa ha dị iche iche iji melite ọkwa akpaaka na arụmọrụ arụmọrụ.